檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "即時".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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文字辨識技術一直是學術界研究的一個熱門主題，其應用的範疇非常之廣泛。在當今許多科技產品中，文字辨識也已經成為必備的功能之一。本論文結合了CMOS影像感測器、Altera DE2開發板以及LCD液…
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文字輸入是機器與人類彼此溝通的媒介，過去在生活中多處的輸入習慣逐漸改變，如身上配戴的攜帶性裝置多數已經被觸碰輸入的方便給顛覆，而作為家庭中心的客廳設備，如電視，輸入方式也正漸漸朝向新的輸入體驗邁進。…
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$~~~~~~~$本論文旨在透過即時模擬之軟體迴路分析配電型靜態同步補償器(D-STATCOM)。使用Dommel法配合梯形積分法建構出電壓源換流器(VSC)之即時模型，經鎖相迴路控制(PLL)使系…
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本文旨在以FPGA 實現即時影像追蹤之球與球桿平衡控制系統設計。系統架構分為影像處理模組與控制器模組，本系統在FPGA 下以Verilog 語言實現。利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像，從回授…
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本論文意旨為利用人體關節資訊基於卷積神經網路實現即時性的人體追蹤及動態動作辨識系統。為了達成以上目的，在硬體上使用Kinect相機、直流馬達與FPGA De0-NANO開發板。本系統主要由三個子系統…
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本文旨在以FPGA實現具有影像回授機械臂操控球桿滾球結合機構之平衡控制，整個系統分為三個部分；第一個部分為影像處理模組，利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像，從回授影像中計算滾球位置及球桿角度。…
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本論文實現雙台機器人即時定位與地圖構建系統。環境由四周皆為牆壁且無障礙物所組成，機器人於環境中移動並同時建置地圖。此多台機器人系統分為移動機器人控制器與伺服器兩部分。移動機器人使用雙驅動輪搭配PIC…
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本論文主要目的為增加人形機器人步行速度，及受到外力干擾時，增強人形機器人的站立穩定性。人形機器人KHR-1由日本KONDO公司所製造，其機構由雙腳、雙臂和頭部所構成，分別擁有十個自由度、六個自由度和…